1945년 충남 서천에서 태어났다. 공주사범학교를 졸업하고 1964년부터 43년간 초등학교 교사로 재직했으며, 2007년 공주 장기초등학교 교장으로 정년퇴임했다. 1971년 「서울신문」 신춘문예에 시가 당선되어 문단에 데뷔했으며, 1973년 첫 시집 『대숲 아래서』를 시작으로 『꽃을 보듯 너를 본다』, 『풀꽃』, 『너무 잘하려고 애쓰지 마라』 등 다수의 시집과 산문집을 펴냈다. 한국시인협회장과 공주문화원장을 역임했고, 소월시문학상, 정지용문학상, 윤동주문학대상 등을 수상했다. 현재는 나태주풀꽃문학관을 운영하며 풀꽃문학상을 통해 시의 정신을 이어 가고 있다.