대전신학대학교 교수로 재직하고 있으며, 세광교회 협동 목사와 오이코스여름학교 교장, 연구단체협의회(예장통합) 회장을 맡고 있으며, 다방면에서 활발한 저술 활동을 하고 있다. Columbia Theological Seminary, Union Theological Seminary, AMBS 연구교수로 있었으며, 한국기독교윤리학회와 기독교통합신학회 회장을 역임했다. 저서로는 《가톨릭 사회윤리와 인간존엄성》, 《신학적 윤리와 현실》, 《쟈크 엘룰의 윤리사상》, 《새로운 교회운동: 교회 패러다임의 혁명》 등이 있고, 편저로는 《영성·목회·21세기》, 《영성수련과 영성목회》, 《평화운동과 평화선교》, 《기독교영성과 윤리》, 《생명운동과 생명목회》 등이 있다. 《참스승: 인물로 보는 한국기독교교육사상》을 비롯한 공저들과 《그리스도인의 삶과 구원》을 비롯한 역서들이 있다.