서울대학교와 한국교원대학교 대학원에서 공부하였다. 1987 년부터 중·고등학교에서 역사를 가르쳤으며, 4년간 전국역사교사모임 회장을 지냈고, 초·중·고·대학의 역사교육자들과 함께 역사교육연구소를 만들어 8년간 소장을 맡았다. 박근혜 정부가 추진한 역사교과서 국정화를 저지하는 데 작게나마 기여하였다는 점에서 보람을 느낀다. 자료를 찾아 공부하고, 여러 선생님과 대화하면서 교재를 개발하여 함께 나누는 일을 좋아한다. 여러 차례 국정·검인정 교과서를 집필하였다. 전국역사교사모임 선생님들과 함께 지은 책으로 《살아있는 한국사 교과서》(1, 2), 《살아있는 세계사 교과서》(1, 2), 《외국인을 위한 한국사》(A Korean History for International Readers), 《마주 보는 한일사》(Ⅰ~Ⅲ), ‘처음 읽는 세계사’(터키사, 미국사, 인도사, 일본사, 중국사) 시리즈, 《전국역사교사모임 선생님이 쓴 제대로 한국사》(전 10권), 《우리 아이들에게 역사를 어떻게 가르칠 것인가》, 《역사, 무엇을 어떻게 가르칠까》, 《우리 역사교육의 역사》 등이 있다. 혼자서 지은 책으로는 《민주 공화국 대한민국의 탄생》, 《쟁점으로 보는 한국사》, 《국제인의 한국사》(Korean History for International Citizens) 등이 있다.