동국대학교 사학과 교수(조선 후기 사상사 전공). 서울대학교 국사학과를 졸업하고 같은 대학원에서 석사학위와 박사학위를 받았다. 동양대학교 교수를 역임하였다. 주요 논저로는 『동도서기론 형성 과정 연구』, 『문명』, 『조선의 아웃사이더』, 『고전 소설 속 역사여행』(공저), 『18세기』(공저), 『19세기』(공저) 등이 있다.