장로회신학대학교(Th.B., Th.M.), 미국 루터신학대학원(Ph.D.)에서 공부하였다. 선교적 교회 운동의 선구자 중 한 사람인 크레이그 밴 겔더(Craig Van Gelder) 교수의 지도를 받았다. 지금은 장로회신학대학교에서 선교신학 교수, 남북한평화신학연구소장과 세계선교연구원장으로 재직하며, 주요 관심은 선교적 교회와 리더십, 다문화선교, 선교적 관점에서 총회 조직의 변혁에 있다.