1941년 평양에서 출생. 1965년 고려대학교를 졸업하고 1974년 클레어먼트 대학원(Claremont Graduate School)에서 일본학 전공으로 박사학위 취득. 국민대학교 정치학과 교수를 거쳐 현재 같은 대학교의 명예교수. 스탠퍼드(Stanford), 도시샤(同志社), 프린스턴(Princeton) 대학교에서 연구. 주요 저서로는 「일본제국주의의 한 연구」(1980), 「일본의 국가주의」(1988), 「일본 전후정치의 변동」(1997), 「제국의 시선」(2004), 「일본, 만화로 제국을 그리다」(공저, 2006), 「지식인의 오만과 편견」(2008), 「1910 일본의 한국병탄」(2010), 「이토 히로부미와 대한제국」(2015) 등이 있다.