계명대학교 중어중문학과를 졸업하고 고려대학교 대학원 국어국문학과에서 성리설(性理說) 연구로 박사 학위를 받았으며, 민족문화추진회 상임연구원과 전문위원을 거쳤다. 조선대학교 한문학과 교수를 지냈고, 현재 한국고전번역원 부설 고전번역교육원 교수로 재직하며 우리 옛글을 번역할 후학을 양성하고 있다. 저서로 『퇴계 생각』, 『한주 이진상의 주리론 연구』, 『주리철학의 절정, 한주 이진상』 등이 있고, 번역서로 『읍취헌유고』, 『월사집』, 『용재집』, 『아계유고』, 『석주집』, 『옥담유고』 등이 있다.