1981년 영남대학교와 1983년 영남대학교 대학원 철학과에서 석사과정을 마치고, 1990년 타이완의 중국문화대학 철학연구소에서 박사학위를 받았다. 계명대학교 철학과 교수를 지낸 후, 영남대학교 철학과에서 2022년까지 재직하였다. 현재는 영남대의 명예교수와 중국의 곡부(曲阜)사범대학 동아시아주역연구소의 객좌(客座) 교수로 활동하고 있다. 한국주역학회 회장, 새한철학회 회장과 국제주역학회 부회장을 역임하였다. 주요 관심분야는 주역(周易)과 유학 및 중국현대철학 등이다. 저술로는 『유학, 연속성의 세계와 철학』, 『주역과 성인, 문화상징으로 읽다』, 『주역』(상·하) 등이 있고, 『주역철학의 이해』, 『중국고대사상사론』, 『인륜과 자유』, 『중국철학특강』(공역), 『불교와 주역』(공역), 『고대 종교와 윤리』(공역), 『원전으로 만나는 한계 이승희(대계집/한계유고집선역)』(공역) 외 다수의 번역서가 있다.