경북대학교 법과대학 및 동 대학원 서울대학교 환경대학원(수학)을 거쳐 서울대학교 대학원에서 ‘헌법상 환경조항에 관한 연구’로 법학박사 학위를 취득했다. 헌법재판소 헌법연구원, 울산대학교 법학과 조교수를 거쳐 현재 숭실대학교 법과대학 교수, 기후변화특성화대학원(에너지 법제도 전문가 양성과정)원장, 이산화탄소 지중저장 환경관리연구단(K-COSEM)의 이산화탄소 지중저장(CCS) 법제도 및 대중소통연구팀 연구책임자, 대법원 양형위원회 자문위원 등으로 활동하고 있다. 제24대 한국헌법학회 회장, 국회 헌법개정특별위원회 자문위원 등을 역임하고, 한국환경법학회 학술상, 숭실대학교 펠로우십(숭실대학교 우수교수상), 환경부장관 표창장(토양 및 지하수 분야에 기여) 등을 수상했다. 주요 저서로는 『환경헌법』, 『독일환경법』, 『기후변화 대응을 위한 에너지·자원법』, 『기후변화와 환경의 미래』(공저) 등 20여 권이 있다.