뉴욕시에서 태어나고 자랐으며 예술 및 디자인 고등학교를 다녔다. 어느 날, 앙투안 드 생텍쥐페리나 모리스 샌닥과 같은 자신이 좋아하는 작가이자 일러 스트레이터들의 뒤를 따르기를 희망하며 파슨스디자인스쿨에서 일러스트레이션을 전공했다. 그 뒤로 여러 해 동안 그래픽 디자이너이자 아트 디렉터로 일했다. 데뷔작인 『아름다운 아이』는 출간 후 전 세계적인 베스트셀러가 되었다. 이 작품은 50개 나라에 번역되어 1300만 부 이상 팔렸다. 남다르게 태어난 열 살 남자아이 어거스트 풀먼의 이야기로, E. B. 화이트 리드 얼라우드 상을 비롯해 20개 주 이상에서 상을 받았으며, 영화로 만들어지기도 했다. 그 밖에 우리나라에 출간된 작품으로는 『우린 모두 기적이야』, 『아름다운 아이 줄리안 이야기』, 『아름다운 아이 크리스 이야기』, 『아름다운 아이 샬롯 이야기』, 『원더』, 『포니』, 『아름다운 아이 화이트 버드』가 있다. 지금은 브루클린에서 남편과 두 아들, 두 마리 개 베어와 보와 함께 살고 있다. rjpalacio.com 또는 트위터 @RJPalacio에서 작가에 대한 더 많은 정보를 알 수 있다.