서울시립대학교와 같은 대학 대학원에서 공부했다. 대한주택공사 주택도시연구원에서 일했으며, 2002년부터 서울시립대학교 건축학부로 자리를 옮겨 주거론, 도시설계론, 서울의 주거문화 연구 등을 학생들과 공부했다. 공동주택연구회를 통해 『한국 공동주택계획의 역사』, 『도시집합주택의 계획 11+44』, 『MA와 하우징디자인』, 『일본의 현대하우징』 등을 출간했고, 『근현대 서울의 집』, 『서울 이천년사』 35권 및 40권, 『쉽게 읽는 서울史(현대편)』, 『한국 의식주 생활 사전: 주생활』(전 2권)에 필진으로 참여했다. 박인석과 『아파트와 바꾼 집!, 『건축가가 지은 집 1081을 함께 쓰고 기획했다. 『아파트의 문화사』, 『아파트: 공적 냉소와 사적 정열이 지배하는 사회』, 『박철수의 거주박물지』, 『경성의 아파트』 등을 썼다. 2021년에 출간한 『한국주택 유전자』(전 2권)로 제4회 롯데출판문화대상 본상과 제62회 한국출판문화상(저술-학술), 제10회 우수편집도서상을 받았다.