서울대 정치학과를 졸업하고 텍사스주립대학(오스틴)에서 석, 박사를 받았다. 서강대 교수로 재직 중이며 사회과학대학장과 대학원장을, 『진보평론』 공동대표, 민주화를 위한 전국교수협의회 상임공동의장, 진보정치세력의 연대를 위한 교수연구자 모임 상임공동대표, 국정원과거사위원회 위원(학계대표)을 역임했다. 저서로는 『한국정치학의 새 구상』, 『근대와 탈근대의 정치학』, 『현대 한국정치-이론, 역사, 현실, 1945~2011』, 『촛불혁명과 2017년 체제』 등이 있다.