연세대학교를 졸업하고 미국 라이스대학교에서 정치학 박사 학위를 받았다. 1989년부터 2020년까지 숭실대학교에서 서양 정치사상, 자유주의, 문명론, 문학과 정치 등을 가르쳤다. 그동안 존 스튜어트 밀의 정치철학에 관한 책을 여러 권 썼다. 밀의 사회주의 사상을 음미한 《자유의 본질과 유토피아》(1995), 밀과 플라톤의 자유론을 비교 분석한 《자유의 미학》(2000), 밀과 알렉시 드 토크빌의 삶과 정치철학을 다룬 2부작 《위대한 정치》(2017)와 《민주주의》(2020)가 대표 저작이다. 2005년 존 스튜어트 밀의 탄생 200주년을 기념하기 위해 《자유론》을 우리말로 옮긴 뒤 《공리주의》 《여성의 종속》 《대의정부론》 《종교에 대하여》 《사회주의론》을 차례로 번역 출간했다. 현재 숭실대학교 명예교수로 있으면서 진실, 정치의 본질, 존재에 관한 일련의 저작을 집필 중이다.