장로회신학대학교(B.A., M.Div., Th.M.), 독일 뮌스터대학교와 하이델베르크대학(Dr.Theol.)에서 공부하였다. 영남신학대학교와 장로회신학대학교에서 선교학 교수로 재직한 후 2020년 은퇴하였다. 한국선교신학회 회장을 역임하고 현재 총회직장선교연구소 소장과 가정·교회·마을연구소 공동소장으로 활동하고 있다.