부산대 사학과를 졸업했고, 서울대 국사학과에서 석사 및 박사학위를 받았다. 계명대 사학과 교수로 있다. 대표 저서로 『조선후기 영조의 탕평정치:『속대전』의 편찬과 백성의 재인식』(2010), 『두 얼굴의 영조: 18세기 탕평군주상의 재검토』(2014), 『법치국가 조선의 탄생: 조선전기 국법체계 형성사』(2016), 『탕평시대 법치주의 유산: 조선후기 국법체계 재구축사』(2016) 등이 있다.