1958년 서울에서 태어났고, 1977년 한국신학대학에 입학한 뒤 이제까지 신학을 공부하고 가르치는 일에 종사하고 있다. 1981년 한신대 학사, 1985년 연세대학교 연합신학대학원 석사, 1987년 프랑스로 유학하여 스트라스부르대학교 개신교신학부에서 수학한 뒤, 1988년부터 몽펠리에 개신교신학대학에서 수학하고 1992년 12월 박사학위를 받았다(조직신학 전공). 귀국 후에 그리스도대학교, 한신대 신학대학원 등에서 강의를 했고, 1994년 2월 이후 그리스도대학 교수로 봉직하면서 2013년부터 작은 교회, ‘자유와 사랑의 공동체’의 예배도 인도하고 있다. 저서: 『종말론, 무엇이며 어떻게 볼까』 (2012년, 쿰란), 『칼뱅의 인간』 (2012년, 대한기독교서회), 『칼뱅의 신과 세계』 (2010년 대한기독교서회), 『한국 기독교 개혁의 테마 20』 (2002년, 한들), 『종말론』 (공저, 대한기독교서회, 2012), 『교회론』 (공저, 두란노아카데미, 2012), 『자크 엘륄 사상 입문: 현대문명비판과 새로운 기독교』 (공저, 다산글방, 2003), 『한국교회 신학자들이 본 마귀론 이해』 (공저, 은성, 1998), 『칼빈의 신학과 목회』 (공저, 대한기독교서회, 1999) 역서: 『루터와 고백교회』 (조르쥬 까잘리스, 솔로몬, 1995), 『칼빈 사상의 성격과 구조』 (에밀 두메르그 원저, 대한기독교서회, 1995) 『칼빈, 하나님이 길들인 사람』 (장 카디에 원저, 대한기독교서회, 1995), 『그리스도인과 국가권력』 (미셸 끌레브노 원저, 한국신학연구소, 1994), 『예루살렘에서 로마로』 (미셸 끌레브노 원저, 한국신학연구소, 1993), 『프랑수아즈 돌토, 그의 삶과 사상』 (공역, 미셸 앙리 르두 원저, 숲, 2003) 등이 있다. 한국기독교학회의 소망학술상(2009)과 한국조직신학회의 단해논문상(2015)을 수상했다.