1254년에 이탈리아 베네치아에서 태어났다. 1271∼1295년 유럽에서 아시아까지 세계를 여행했으며, 그 가운데 17년 동안 쿠빌라이 칸이 통치하는 원나라에 머물렀다. 지중해 해상권을 두고 제노바와 베네치아 사이에 일어난 전쟁에 참가했다가 포로로 갇히게 되었다. 그곳에서 작가 루스티켈러를 만나 <동방견문록>의 내용을 구술했다. 1324년 베네치아에서 세상을 떠났다.