연세대학교에서 공학박사 학위를 받았으며, 미국 버클리 캘리포니아대학교에서 신경제어공학을 연구하였다. 건국대학교 전기공학과에서 전기회로와 신호처리, 제어 및 생체공학을 강의하였으며, 인간의 사지 운동 제어와 과학사 연구에 종사, 현재 명예교수로 재직하고 있다. 한국기술사연구소, 한국산업기술사학회, 자격루연구회의 설립을 주도하여 과학기술 문화유산의 연구와 복원에 종사하고 있으며, 최근에 자격루와 천문의기를 재현하여 국내외에 널리 알리는 일을 하고 있다. 저서로 『전통 속의 첨단 공학기술』(2002), 『한국의 물시계-자격루와 제어계측공학의 역사』(1995), 『전기회로와 신호』(1987) 등이, 논문으로 "Yeong-sil Jang (Unknown)"(2014), "Effect of External Viscous Load on Head Movement"(1984), "Saccadic Eye Movement Characteristics to Double-Step Stimuli"(1975) 등이, 특허로 "시간 측정 및 경보 시스템"(1999, 2012) 등이 있다.