고등학교 시절 폭력이 난무하는 교련 수업에 대한 반발로, 전쟁과 평화에 관심을 갖게 되어 서울대학교 외교학과에 진학했다. 대학원에서는 미국의 동아시아 정책에 관심을 두고 공부했다. 일본 도쿄대학교에서 한국전쟁 시기 일본의 변화를 추적하는 내용으로 박사학위를 받았다. 일본 도호쿠대학교 법학부, 국민대학교 국제학부 등을 거쳐, 2009년부터 서울대학교 일본연구소 교수로 재직하고 있다. 현재는 '사단법인 외교광장'의 부이사장이다. 한반도에서 전쟁을 극복하고 평화를 이루기 위해서는 남·북, 한·일, 북·일 사이에서 화해가 동시에 진행되어야 한다고 믿고 있다. 주요 저서로는 『난감한 이웃 일본을 이해하는 여섯 가지 시선』 『기지국가의 탄생: 일본이 치른 한국전쟁』 등이 있다.